Unity - NavMeshAgent를 사용해서 게임오브젝트를 랜덤으로 움직여보기

1. 돌아다닐 영역 설정

01 Window - Navigation 클릭

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02 Object - Navigation Static 클릭

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03 Bake탭에 들어가서 Bake누르면 영역 설정 완료

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04 움직일 GameObject에 NavMeshAgent 추가

Base Offset, Height등 조절하기

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2. 랜덤으로 돌아다니기

01 현재 게임 오브젝트에 부탁된 NavMeshAgent 컴포넌트를 찾아 agent변수에 할당

NavMeshAgent agent;
private void Start()
{
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}

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02 동물이 목적지에 도착하거나 경로를 탐색중이지 않을때만 돌아다니게 하기

if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)

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NavMeshAgent 알아보러 가기

Unity - NavMeshAgent

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동물 랜덤한 위치로 이동시키기

Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * 5f;
randomDirection += transform.position;

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03 랜덤으로 회전 시키기

float randomYRotation = Random.Range(0f, 360f);
Quaternion randomRotation = Quaternion.Euler(0f, randomYRotation, 0f);

transform.rotation = randomRotation;

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04 새로운 도착지 설정

NavMeshHit hit;
NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out hit, 10f, NavMesh.AllAreas);

Vector3 targetPos = hit.position;
agent.SetDestination(targetPos);

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3. coolDown 설정

01 coolDown 시간 설정

[SerializeField] float cooldownTime;
float cooldownTimer;

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02 랜덤으로 coolDown 설정

private void Start()
{
    cooldownTimer = Random.Range(0, cooldownTime);
}

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03 coolDown타이머가 아직 남아 있는 경우 못 걸어다니게 하기

 if (cooldownTimer > 0)
{
    cooldownTimer -= Time.deltaTime;
    return;
}

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04 coolDown타이머 갱신

 cooldownTimer = cooldownTime;

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4. 결과 영상